根据生产要☉求,有的大型◤吹塑机,所要设计的工业机器人需要抓取的负载▅不仅质量较大,甚至可以达到1T,体积也比较大(长、宽数值较大),在抓取负载后需要完成180°的翻转、上下移动、水平移≡动以及一定角度的转动。
工业机↓械臂在欧美地区中,有得到很快的发展,成为综合了计算机、电气控制、机构学、信息编程、传感技术、人工智能以及仿生学︼等多门学科而形成的一门高新技术。
在国外,诸多制造行业,如汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用了工业机械臂自动化生产线,来保证〓吹塑制品的质量,吹塑制①品的生产效率大大提高,同时避免了许多意外工伤。
结合吹塑制品的生产现状,大规模的生产,都需要搭配机械臂来代替人工。
根据生产要求,有的大型◤吹塑机,所要设计的工业机器人需要抓取的负载不仅质量较大,甚至可以达到1T,体积也比较大(长、宽数值较大),在抓取负载后需要完成180°的翻转、上下移动、水平移动以及一定角度的转动。
近几年来,工业机器人快速地应用于各行各业,加速了机械行业自动化的进程。
峻康综合了中空吹塑机的发╱展现状,将吹塑机的生产过◣程与机器人相结合,设计出一款吹塑〒机配套使用的抓取的机器人,采用的是圆柱式的结构,并依靠PLC 来进行控制。
通过峻康实践→验证,相对于以前人工操作来说,采用机械臂进行抓取搬运,其工作效率和自动化程度大大提高,而□ 且可与前后的工序相配,形成一条完整的塑料制品的生产线流程,为实现大型吹塑机的生产过程全自动化控制迈出了●一大步。
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